自分の理想とする「人型ロボット」を具現化する
膝関節に直動関節を用いた2足歩行ロボット「TS-00」と、小型女性型ロボット「ST-01」(身長495mm、体重1150g(バッテリ含む))の展示?デモを行います。2体とも一からの設計製作で制御から部品加工?外装製作まで、すべてひとりで行っています。TS-00では直動関節ならではの独特の「歩行動作?外観」をST-01では女性型ロボット(27自由度)ならではの美しい動作表現を是非ご覧ください。また制御装置(TS-00:Ras-Pi3+RX631、ST-01:Ras-Pi Zero+RX220)も試作版を展示予定です。試作制御装置につきましては、実際に操作をしていただけるように準備をいたします。