子パンダ型ロボット

金沢工業大学夢考房プロジェクトのロボットプロジェクトTeam_RIDです。私たちは人と触れ合うロボットの制作を目的に活動していて、今回出展したロボットは二年生が制作したロボットの試作機になります。モデルとなっている動物は子パンダで、搭載している機能は歩行機能、物体認識機能、会話機能となります。歩行機能は、サーボ制御によって実現しています。物体認識機能は、OpenCV3による画像処理法によって物体を認識し、ロボットの首が物体を追いかけるように動きます。また、形態素解析を用いた機械学習による会話機能によってより自由度の高い会話を楽しむことが出来ます。